Obyvatelia obce rím.- kat. vierovyznania pomocou baróna Dionýza Medňanského postavili v roku 1872 na cirkevnom majetku budovu rím.- kat. ľudovej školy v chotárnej lokalite „Humenica“. Nedostatok školských priestorov začali v obci pociťovať už za prvej ČSR. Vyriešenie problému sa odkladalo predovšetkým pre nedostatok finančných prostriedkov.

Zabezpečiť potrebné priestory na vyučovanie sa vyriešilo až vtedy, keď sa skonfiškovaný kaštieľ v Lúke, v roku 1946, dostal do vlastníctva ministerstva školstva a národnej osvety, ktoré v ňom zriadilo Obvodnú meštiansku školu. Vyučovanie v budove kaštieľa sa začalo 5. októbra 1947. Priestorová kapacita školy umožňovala, že do nej mohli chodiť deti aj z iných obcí – z Modrovky, Modrovej a Hrádku. Roku 1950 zriadili pri škole aj školskú družinu. V zmysle školskej reformy v roku 1960 sa škola v Lúke pretvorila na Základnú deväťročnú školu. V školskom roku 1961/62 bolo v škole 10 tried pre 247 žiakov. V tomto školskom roku odišiel riaditeľ školy Ján Hurbánek a vo vedení školy ho vystriedal Ján Dlhý. Podmienky na vyučovanie v budove kaštieľa neboli veľmi vyhovujúce. Triedy I. stupňa boli umiestnené v starej budove bývalej rím.- kat. školy.

O novú školu sa v Lúke bojovalo takmer päť rokov ( 1961-1965 ). Pamätný výkop základov novej školy bol 19. novembra 1966. Školu slávnostne otvorili 27. januára 1968. V novej škole sa začalo vyučovať 5. februára 1968. V tomto školskom roku navštevovalo školu 252 žiakov. Riaditeľom zostal aj naďalej Ján Dlhý. Počet žiakov sa pomaly zvyšoval. V školskom roku 1972/73 to už bol výrazný nárast, do školy prišlo 64 žiakov prvého stupňa zo zrušenej ZDŠ v Modrovke. Najviac žiakov v histórii školy bolo v školskom roku 1973/74, keď do ZDŠ v Lúke chodilo 338 školopovinných detí a vyučovalo 18 učiteľov. V školskom roku 1977/78 pribudlo 13 žiakov zo zaniknutej ZŠ v Starej Lehote, od 1. septembra 1980 to bolo 32 žiakov zo ZŠ v Hrádku. V Novej Lehote zanikla škola roku 1985, od 2. septembra muselo cestovať do Lúky 13 žiakov.

V školskom roku 1986/87 odišiel zo školy Ján Dlhý, ktorý zastával funkciu riaditeľa od roku 1961.

Na jeho miesto nastúpil zástupca riaditeľa školy Mgr. Marián Lacko. Po novembrových udalostiach 1989 sa uskutočnila v januári 1990 voľba riaditeľa školy na obdobie do 31. augusta 1991. Riaditeľom školy sa stal opäť Mgr. Marián Lacko.

Pedagogická rada navrhla 27. mája 1991 za riaditeľku školy Mgr. Janku Richterovú. Nové vedenie začalo svoju činnosť v školskom roku 1991/92. V školskom roku 1996/97 prebehlo vo vedení školy viacero zmien. Do 30. septembra 1996 bola riaditeľkou školy Mgr. Janka Richterová.

Od 1. októbra 1996 bol vedením poverený Mgr. Marián Lacko.

Od 1. januára 1997 odbor školstva Okresného úradu v Novom Meste nad Váhom menoval za riaditeľa školy Mgr. Antona Nošku.

Po úspešnom výberovom konaní sa od 1.augusta 2008  riaditeľkou školy stala Mgr. Mária Florišová.

Od 1. augusta 2013 je riaditeľkou školy Mgr. Adriana Holániová.